Роботизированная платформа «Сумрак»

«Сумрак» — модульная роботизированная гусеничная платформа с дистанционным управлением, предназначенная для транспортных, разведывательных и технических задач. Конструкция платформы выполнена по модульному принципу, что позволяет устанавливать различное специализированное оборудование и адаптировать систему под конкретные задачи.

Компактные размеры и гусеничная ходовая часть обеспечивают высокую маневренность и проходимость на сложном рельефе, включая грунт, песок, снег и пересеченную местность.

Платформа обладает высокой тяговой силой — до 20 000 кг, что позволяет использовать её для транспортировки грузов, буксировки оборудования и работы с дополнительными модулями. Управление осуществляется по радиоканалу на расстоянии до 10 км, а также через оптоволоконный канал, обеспечивающий устойчивость к помехам и стабильную передачу видеосигнала.

Автономность работы платформы достигает 72 часов, что позволяет выполнять продолжительные задачи наблюдения и мониторинга.

Платформа оснащена современной системой наблюдения, включающей тепловизионную и оптическую камеры с 20-кратным зумом, а также стабилизированную курсовую камеру. Интеллектуальная система обработки видео поддерживает распознавание объектов, идентификацию «свой–чужой» и автоматическое сопровождение целей.

Платформа поддерживает режим следования «мулл», при котором робот автоматически движется за оператором. В данном режиме реализована функция распознавания жестовых команд оператора, позволяющая управлять движением платформы и отдавать базовые команды с помощью движений руки без использования пульта управления.

Навигационный комплекс включает GPS-модуль и цифровые карты местности, обеспечивая прокладку маршрутов и сохранение контрольных точек.

Модульность и расширяемость

Конструкция платформы допускает установку дополнительного оборудования, включая:

• специализированные сенсоры
• транспортные модули
• дополнительные источники питания
• коммуникационные системы
• внешние рабочие инструменты (турели до 12,7, РСЗО, лазерные установки высокой мощности, наборы ТМ62)

Модульная архитектура позволяет адаптировать платформу под различные задачи.